RigidBody2D で対象物を見る

課題

対象物を観察するため、リジッドに滑らかな回転動作をしたい。

解決策

RigidBody2D の操作は少し複雑です。Godot の物理エンジンで制御されるため、直接移動させるのではなく、力を加える必要があります。リジッドボディを扱う前に、RigidBody2D API ドキュメント を読むことを強くオススメします。

物体を回転させるには、回転力であるトルクを加える必要があります。一度物体が回転し始めたら、最終回転に近づくにつれてトルクを小さくしていきたいものです。

これはまさに「内積」が活躍する場面です。その符号からターゲットの位置が左側か右側かを判断でき、絶対値からは我々が向いている方向とターゲット方向との距離を把握できます。

extends RigidBody2D

var angular_force = 50000
var target = position + Vector2.RIGHT

func _physics_process(delta):
    var dir = transform.y.dot(position.direction_to(target))
    constant_torque = dir * angular_force

ここでtransform.yを使用している理由について疑問に思われるかもしれません。というのも、transform.xはボディの前方ベクトルを表すからです。もしtransform.xを使用していれば、ドット積が最大となるのはボディが完全にターゲット方向を向いている時になりますが、その時点でトルク値をゼロにしたいです。一方、transform.yを使用することで、ターゲット方向に完全に揃っていない状態ほどトルク値が増加するようになります。

リジッドボディを完全にスキップする

リジッドボディを一切回転させないことで、これらの問題をすべて回避できます！代わりに、子スプライトのrotationプロパティをターゲット方向に合わせるように変更してください。lerp()関数やTweenを使用することで、滑らかにアニメーションさせることが可能になります。

多くの場合、これは有効な解決策となります。覚えておいてください。基底体の向きは、付属するスプライトと必ずしも揃える必要はないのです！

関連レシピ

• ベクトル演算：内積と外積の活用
• RigidBody2D：目標位置への移動方法