CharacterとRigidBodyの相互作用
課題
キャラクターのボディをリジッドボディと相互作用させたい場合に使用します。
解決策
このレシピは2Dノードと3Dノードの両方に同様に適用できます。
デフォルトでは、 move_and_slide() または move_and_collide() で移動させた CharacterBody2D は、衝突する任意の RigidBody2D を押しません。リジッドボディは全く反応せず、単なる StaticBody2D と同じように振る舞います。
場合によってはこれで十分なこともあります。ただし、ボディーを押し出したい場合は、何点か変更が必要です。
この例では、プラットフォーマー用キャラクター レシピで解説されている2Dキャラクターを使用します。この例ではキャラクター移動の最も一般的な方法である move_and_slide() を採用しています。もし代わりに move_and_collide() を使用している場合は、以下の実装を適切に変更してください。
リジッドボディとのインタラクション方法を決定する際には、以下の2つの選択肢があります。
- 物理を無視して直接押すこともできます。Godot 3.x に慣れている方なら、これは"infinite inertia(無限慣性)“オプションと同等の機能です。
- キャラクターの想定する「質量」と「速度」に基づいて押力を発揮させることもできます。これにより「リアルな」結果が得られます - 重い物体は少し、軽い物体は大きく押し出されるようになります。
以下の両方のオプションを試してみます。
無限の慣性力
この設定には長所と短所があります。最大の利点は、追加コードが不要であることです。必要なのはオブジェクトの衝突レイヤー/マスクを正しく設定することだけです。本事例では、以下の3つの物理レイヤを定義しています。
硬体オブジェクトについては、「アイテム」レイヤー（レイヤー3）に配置し、マスクはデフォルト設定のまま全レイヤーを覆う状態にしています。
次に、プレイヤーを「プレイヤー」レイヤー（レイヤー2）に配置し、マスクを設定して「アイテム」を無視するように構成しました。
ゲームを実行してみると、ボックスを自由に移動できることがわかります。なお、箱の質量は関係ありません。すべて同じように押されます。
このオプションの欠点もここに現れています。箱の物理演算が無視されているため、壁を貫通したり、上に乗ることすらできません。
一部のゲームではこれで問題ありませんが、オブジェクトのめり込み（クリッピング）を防ぎたい場合は次の方法を試してみてください。
インパルスの適用方法
衝突する物体に「押し」を与えるには、インパルスを適用が必要です。インパルスとは「瞬間的な衝撃的の力」のことで、野球でバットがボールを打つようなイメージです。これは、物体に対して連続的に力を加えるのとは異なります。
# This represents the player's inertia.
var push_force = 80.0
func _physics_process(delta):
# after calling move_and_slide()
for i in get_slide_collision_count():
var c = get_slide_collision(i)
if c.get_collider() is RigidBody2D:
c.get_collider().apply_central_impulse(-c.get_normal() * push_force)
衝突時の法線ベクトルはリジッドボディの外側を指しているため、これを反転させてキャラクターから離れる方向に調整し、push_force 係数を適用します。これで再び押す動作が可能になります。なお、壁越しにリジッドボディを移動させることはできません。
リジッドボディの質量と関連させて push_force を調整が必要です。力が大きすぎると衝突が発生してしまいますし、小さすぎると全く押し込めなくなります。
実験を通じて、特定のゲームに最適な設定を見つけます。
プロジェクトのダウンロード
プロジェクトのサンプルコードはこちらからダウンロードできます。https://github.com/godotrecipes/character_vs_rigid