パスを追従する
この記事は Godot 3から Godot 4 へ内容の書き換え中です。 Godot4では存在しない変数、関数が含まれている場合があります。もしその場合はリポジトリのIssuesまでご報告ください。
課題
以下のような事前に定義された経路を移動するキャラクターが必要です。警備員が巡回する場面や、車両が道路を走るシーンなど。
解決策
この問題に対処する方法は複数あります。ここでは一例として、エディター内でパスを描画するための便利な方法として、GodotのPath2Dノード（3Dの場合は Path）を使用します。
以下の方法ができます。メインシーン、マップ、またはその他適切な場所にPath2Dを子要素として追加できます。ただし、巡回エンティティの子要素に設定しないようご注意ください - そうすると経路がプレイヤーと一緒に移動してしまいます！
経路の描画
Path2Dノードを追加すると、ビューポート上部に新しいボタンが表示されます。
「ポイント追加」ボタンを選択してクリックし、追加を開始します。閉じた曲線を作成したい場合は、「曲線を閉じる」ボタンをクリックすると最後の点が最初の点に接続されます。
「制御点」モードを使用して、線の「曲線度」を調整できます。
経路に沿った移動
以下のタグを使用して経路に沿って自動移動させることができます。PathFollow2D。ただし、キャラクターボディを使用している場合、この方法は衝突判定に問題を引き起こす可能性があります。これはボディの移動メソッドを利用していないためです。このため、代わりに経路上の各点を「目標」として設定し、ボディがその方向へ移動するようにします。
extends CharacterBody2D
var move_speed = 100
@export var patrol_path: NodePath
var patrol_points
var patrol_index = 0
var velocity = Vector2.ZERO
func _ready():
if patrol_path:
patrol_points = get_node(patrol_path).curve.get_baked_points()
patrol_pathをエクスポートすることで、インスペクター内で直接パスノードを割り当てることができます。その後、そのノードが割り当てられていれば、_ready()関数内でラインを構成するポイント情報を取得可能です。
次のステップとして、現在パス上で選択されている点を移動先として使用できます。十分に近づけると、曲線の次のポイントに移動し、wrapi() 関数を使用して終点に到達したら最初のポイントに戻るループ処理を行います。
func _physics_process():
if !patrol_path:
return
var target = patrol_points[patrol_index]
if position.distance_to(target) < 1:
patrol_index = wrapi(patrol_index + 1, 0, patrol_points.size())
target = patrol_points[patrol_index]
velocity = (target - position).normalized() * move_speed
velocity = move_and_slide(velocity)