レイキャストを使用した射撃

課題

FPSゲームで射撃機能を実装しますが、個別の発射物を手動で動かすのは非現実的です。

解決策

ゲームの物理演算エンジンは、非常に高速で移動するオブジェクトを処理しようとすると破綻しがちです。解決策としては、射手の位置からレイキャストを行い、最初に衝突する物体を検出する方法が有効です。

Godotにおけるレイキャスティングには、主に2つの方法があります。RayCast3Dノードを使用する方法と、物理エンジンを直接操作して空間内に直線状の レイ を投射する方法です。どちらも同じ目的を達成できますが、それぞれに異なる利点があります。ノードベースのアプローチは、継続的な衝突検出が必要な場合に特に有効です - 例えば、床に触れているかどうかを確認するための下向きのレイを継続的にチェックする場合などに最適です。

2つ目の方法、つまり物理状態を問い合わせる方法を採用します。これは、「発射」キーを押した瞬間に、何かに当たったかどうかを知りたいからです。

ヒットした内容を確認するには、FPSPlayerシーンにCanvasLayerノードとLabelノードを追加してください。

マウス入力を処理するために既に使用している _input() 関数に、入力チェックを追加してください。

    if event.is_action_pressed("shoot"):
        shoot()

次に、shoot() メソッドを定義します。この関数が呼び出されるたびに、以下の処理を実行する PhysicsRayQueryParameters3D オブジェクトを作成します。

1. レイの始点（カメラ位置）を定義
2. レイの終点（カメラから前方100メートル投影された位置）を定義

このパラメータはワールドの direct_space_state を通じて物理エンジンに渡されます。衝突情報を含むDictonaryが返された場合、そのデータに基づいてラベルを更新し、当たったオブジェクトの種類を表示できるようにします。

func shoot():
    var space = get_world_3d().direct_space_state
    var query = PhysicsRayQueryParameters3D.create($Camera3D.global_position,
            $Camera3D.global_position - $Camera3D.global_transform.basis.z * 100)
    var collision = space.intersect_ray(query)
    if collision:
        $CanvasLayer/Label.text = collision.collider.name
    else:
        $CanvasLayer/Label.text = ""

関連レシピ

• FPSキャラクターの作り方

プロジェクトのダウンロード

プロジェクトコードはこちらよりダウンロードできます。 https://github.com/godotrecipes/3d_shoot_castrays